¿Qué son los motores paso a paso bipolares?
Los motores paso a paso bipolares son un tipo de motor paso a paso de corriente alterna (CA) que utiliza bobinas electromagnéticas, energizadas por comando, para girar un eje. Con este sistema, el eje puede girarse en movimientos medidos y también puede invertirse. A diferencia de los motores paso a paso unipolares, el motor bipolar permite que el flujo de corriente eléctrica se mueva en ambas direcciones, reduciendo así la cantidad de bobinas necesarias para realizar la tarea.
La función de los motores paso a paso bipolares es bastante simple. El controlador del motor paso a paso envía un pulso de corriente eléctrica a través de la bobina del motor. La bobina se energiza, convirtiéndose en un electroimán. Esto crea una reacción con el eje del motor, tirando del rotor hacia la bobina. El controlador energiza la siguiente bobina de la serie y el proceso se repite.
Un aspecto único de los motores paso a paso es que el conductor también puede indicarle al motor que realice funciones que no sean simplemente girar en una dirección. Los controladores paso a paso pueden hacer que los motores paso a paso bipolares funcionen hacia adelante, hacia atrás o alternando entre dos puntos. Cuando se combina con un controlador de motor paso a paso, la función del controlador se puede controlar externamente, lo que permite al operador acelerar o ralentizar también el movimiento del eje.
En algunos casos, se usa un tipo especial de controlador llamado micro paso a paso junto con un motor paso a paso bipolar y un controlador. El micro paso a paso permite una mayor cantidad de control ya que los pasos individuales del motor se dividen en micro pasos. Por ejemplo, si una persona tenía un motor de ocho pasos y el micro paso a paso realizaba 100 micro pasos por paso, el eje del motor podría moverse a 800 puntos diferentes a lo largo de su rotación, en lugar de solo los ocho pasos originales.
Un motor paso a paso unipolar es menos eficiente que los motores paso a paso bipolares de tamaño similar porque el motor bipolar realiza la misma función utilizando la mitad del número de bobinas. Lo hace incorporando un motor bipolar especial de motor paso a paso que transfiere electricidad a través de las bobinas individuales en dos direcciones. Esta doble polaridad permite detener o invertir instantáneamente la dirección en la que gira el eje.
Los motores paso a paso se utilizan para una variedad de aplicaciones en las que se desean movimientos controlados. Por ejemplo, a menudo se encuentran en equipos de soldadura industrial y equipos de corte de precisión. Este tipo de equipo es particularmente adecuado para la construcción robótica de aficionados porque el motor paso a paso y el controlador son significativamente menos costosos que las unidades servo.