¿Qué son los robots de pórtico?
Un robot de pórtico también se conoce como robot cartesiano. Se ve muy diferente de la imagen popular de un robot. Es un robot estacionario y generalmente contiene un mínimo de tres elementos de movimiento. En este caso, cada movimiento se refiere al movimiento lineal en una sola dirección.
En un robot de pórtico, cada uno de estos movimientos está dispuesto para ser perpendicular entre sí y generalmente se etiquetan como X, Y y Z. X e Y se encuentran en el plano horizontal y Z es vertical. Piense en X e Y era el ancho y largo de una caja y Z como la altura de la caja. El interior de esta caja se conoce como el sobre de trabajo del robot de pórtico. Un robot de pórtico puede mover cosas a cualquier lugar dentro de este sobre o realizar alguna operación en un elemento dentro del sobre.
Una aplicación típica para un robot de pórtico es el ensamblaje de un dispositivo. Un robot de pórtico que realiza esta acción también se conoce como robot de selección y colocación . Los componentes necesarios para el dispositivo se introducen de alguna manera en la envoltura de trabajo del robot de pórtico, y el robot de pórtico recoge cada componente y lo conecta o coloca en el dispositivo que se está ensamblando. El dispositivo que se está ensamblando también debe estar dentro de la envoltura de trabajo del robot de pórtico. Se pueden atornillar pinzas de varios tipos al final del movimiento de dirección Z para ayudar a agarrar las partes. Los movimientos rotativos también se pueden agregar tanto al movimiento de la dirección Z como a la envolvente de trabajo para permitir una mayor manipulación de piezas.
Otra aplicación típica de un robot de pórtico es realizar algún tipo de acción en una parte. La parte debe colocarse dentro de la envoltura de trabajo, y el robot de pórtico se puede programar para soldar, perforar agujeros o realizar otras operaciones en la parte. Movimientos rotativos y herramientas apropiadas se agregan al robot de pórtico para permitirle realizar su función requerida.
Los robots de pórtico tienen varias ventajas sobre las variedades más populares de robots. Los robots de pórtico se pueden hacer muy grandes, llenando una habitación entera si es necesario. Los robots de pórtico suelen tener una precisión de posición mucho mejor que sus competidores.
La precisión de la posición se refiere a qué tan cerca el robot puede colocar una pieza en la ubicación indicada. Los robots de pórtico colocan las piezas exactamente donde se programaron. Esta es la razón por la cual los robots de pórtico se utilizan generalmente para aplicaciones de recogida y colocación. Los robots de pórtico son más fáciles de programar con respecto al movimiento que otros robots. Si la parte necesita moverse del punto (3,6,9) al punto (4,2,8), esto es simplemente un movimiento de 1 unidad en la dirección X, -4 unidades en la dirección Y, y -1 unidad en la dirección Z.
Los robots de pórtico también tienen la desventaja de que son estacionarios. Todo debe llevarse al sobre de trabajo y retirarse del sobre de trabajo cuando se complete. Un robot de pórtico no puede ir a la parte; la parte debe venir al robot de pórtico.