¿Qué son los controladores de motor paso a paso?
Los controladores de motor paso a paso son circuitos eléctricos que se utilizan para entregar información al controlador paso a paso, que controla la función de un motor paso a paso. El controlador del motor paso a paso puede incorporarse en el diseño del controlador paso a paso. En algunos casos, los controladores de motor paso a paso se programan con un conjunto inicial de comandos que no cambian. Estos controladores son una forma de controlador de motor paso a paso independiente. En otros casos, la programación del controlador es alterada por un controlador de motor paso a paso separado para producir varios movimientos.
El controlador del motor paso a paso envía una señal pulsada a los controladores paso a paso. El orden de la señal puede ser ingresado por un operador de equipo, o puede ser un conjunto programado de comandos. El conductor interpreta esta señal en comandos y la transmite al motor activando o desactivando los devanados.
La ventaja de usar controladores de motor paso a paso, en lugar de controladores independientes, está en el control adicional de las funciones del motor. Mientras que los controladores paso a paso básicos controlan una cantidad limitada de funciones, los controladores de motor paso a paso pueden manejar movimientos en una escala más amplia. Microstepping, control multieje y otras funciones son posibles con el uso de controladores de motor paso a paso. Además de controlar la dirección del movimiento, los controladores de motor paso a paso también registran y manipulan la velocidad y la distancia exacta del movimiento.
En algunos casos, se utilizan controladores de varios ejes. Este tipo de controlador de motor paso a paso permite el control de varios motores paso a paso desde un punto. Estos controladores avanzados de motores paso a paso se utilizan en aplicaciones donde se requiere un control preciso de los movimientos sincronizados. Con la capacidad de controlar las funciones de varios motores a la vez, estos controladores pueden crear los movimientos de fluidos necesarios para equipos de fabricación de precisión.
Los motores paso a paso y los controladores están disponibles en configuraciones de motor bipolar y unipolar. Cuando se utilizan controladores de motor paso a paso, los controladores deben coincidir con el motor y el tipo de controlador adecuados. La diferencia clave entre los dos tipos es el número de vueltas para cada paso.
Un motor paso a paso unipolar tiene dos devanados para cada paso porque la corriente eléctrica solo viaja en una dirección. Este tipo de motor paso a paso requiere que el conductor active pares de devanados, en lugar de un solo devanado por paso. El motor paso a paso bipolar permite que la corriente eléctrica fluya en ambas direcciones a través de un solo devanado en cada paso. Los controladores de motor paso a paso utilizados para este tipo de motor solo necesitan activar un devanado para un solo paso. El controlador del motor paso a paso es responsable de indicar al conductor que active los devanados que, a su vez, crean el movimiento deseado.