¿Cuáles son los diferentes tipos de equipos automatizados?

Los muchos tipos de equipos automatizados incluyen robots industriales, sistemas de ensamblaje, equipos de prueba, sistemas de visión y equipos de seguridad como cortinas de luz. Comúnmente utilizado en las industrias automotriz, de placa de circuito impreso (PCB) y de electrodomésticos que dependen en gran medida de la maquinaria de fábrica, las máquinas automatizadas hacen que la producción sea más eficiente y confiable. Los equipos de automatización controlados por computadora pueden funcionar continuamente sin errores. Un sistema robótico, por ejemplo, se puede programar para ejecutar continuamente las mismas rutinas complejas con poca ayuda de los humanos.

Los robots han revolucionado el mundo de la automatización industrial. Los sistemas automatizados de robótica incluyen unidades de recogida y colocación que se pueden usar en ensamblaje, empaquetado y herramientas en forma de sofisticadas celdas de trabajo de robot. Este tipo de equipo automatizado puede funcionar incluso con aire comprimido, lo que ayuda a una fábrica a cumplir estrictos estándares de eficiencia energética.

Otros equipos robóticos manejan la dispensación de pegamento, líquido y otros materiales. La soldadura, el ensamblaje, el embalaje y la inspección son procesos automatizados por varias máquinas complejas. Los dispositivos de brazo robótico de ensamblaje autónomo (SCARA) realizan ensamblaje de piezas pequeñas y son programables. Para agregar a su flexibilidad, estos brazos pueden presentar hasta seis ejes. A menudo se usan para paletizar o colocar artículos en lugares específicos para su almacenamiento.

El equipo de ensamblaje automatizado se puede utilizar para ensamblar, limpiar e inspeccionar piezas a altas velocidades. Este tipo de equipo automatizado se usa para ensamblar tableros de circuitos, construir dispositivos médicos como jeringas e inspeccionar botellas. Una interfaz de pantalla táctil permite a un operador programar y operar el sistema. Los brazos robóticos internos, los husillos y las cámaras realizan todo el trabajo con solo presionar un botón. Las capacidades de inspección de un sistema automatizado de este tipo pueden detectar fallas microscópicas en cosas como placas de circuito.

El análisis de calidad de circuito integrado (IC) es una función del equipo de prueba automatizado. Las aplicaciones van desde análisis de defectos hasta pruebas de funcionamiento de PCB, mientras que la eficiencia de IC también se puede analizar utilizando probadores de escaneo de límites del Grupo de Acción de Prueba Conjunta (JTAG). La inspección óptica proporciona un análisis visual de cerca, mientras que la inspección por rayos X permite a los inspectores utilizar equipos automatizados para ver componentes ocultos, como juntas de soldadura debajo del paquete de CI.

El equipo automatizado no se limita al montaje e inspección, sino que también puede proporcionar seguridad. Un ejemplo es la cortina de luz, que consiste en haces de luz y sensores. Si la matriz de haces de luz (la cortina) está bloqueada, el sistema se apagará automáticamente. Idealmente, el tiempo de reacción de la máquina debe ser instantáneo, porque los trabajadores que cargan y descargan piezas de máquinas de alta velocidad pueden sufrir lesiones graves, y un tiempo de reacción demasiado prolongado puede afectar la producción.