¿Qué es un actuador de bastidor?

Un actuador de cremallera es un dispositivo diseñado para producir un movimiento de activación lineal para un mecanismo secundario que utiliza una disposición de engranaje de cremallera y piñón. Este tipo de disposición de engranajes consiste en una tira estrecha y plana cortada con dientes de engranaje a lo largo de un borde conocido como el bastidor. Un engranaje de piñón circular cortado con dientes correspondientes se une al eje de la fuente de alimentación y, acoplado al engranaje de cremallera, sirve para moverlo hacia adelante y hacia atrás. Los actuadores de tipo bastidor solo pueden producir movimiento bidireccional lineal o lineal. Son ideales para aplicaciones que requieren movimiento de actuación en una línea larga y recta, como puertas y puertas correderas.

Los engranajes de piñón y cremallera son uno de los tipos de engranajes más utilizados para traducir directamente el movimiento rotativo de entrada de un motor a un movimiento de salida lineal. Un conjunto de engranaje de piñón y cremallera consta de dos partes: el engranaje de piñón redondo montado en la fuente de transmisión y un engranaje de cremallera largo y plano unido al elemento accionado. Aunque de diferentes formas, tanto el engranaje de cremallera como el piñón presentan dientes de un tono y forma similares. Los dos elementos de engranaje están orientados para engranar de manera que, cuando el piñón gira, tira del engranaje de cremallera en línea recta. Para cambiar la dirección del movimiento de salida, el motor simplemente se invierte.

Este principio básico es la fuerza impulsora del actuador de cremallera, que emplea disposiciones de piñón y cremallera cerradas o abiertas para producir salidas en línea recta. Una de las aplicaciones más comunes para el actuador de bastidor son los operadores de puertas y portones utilizados en puntos de acceso de vehículos residenciales y de seguridad. Estos operadores consisten en un motor equipado con engranaje de piñón estacionario con un engranaje de cremallera largo montado en la puerta. Cuando se activa el motor, tira de la compuerta sobre rodillos o ruedas a lo largo de una pista para abrirla y cerrarla.

El actuador de cremallera utilizado en puertas es típicamente un ejemplo del tipo abierto de actuador. Esto significa que toda la disposición está abierta a los elementos con el bastidor unido a lo largo de toda su longitud al dispositivo secundario accionado. Los tipos de actuadores de cremallera cerrados cuentan con un mecanismo interno de piñón y cremallera sellado, típicamente alojado dentro de un cilindro. El componente del bastidor está unido a un brazo del actuador, que, a su vez, está conectado al dispositivo que el actuador está destinado a activar. Cuando el motor gira, el bastidor se mueve hacia atrás o hacia adelante, proporcionando así el movimiento de activación requerido.

Aunque los actuadores de bastidor se limitan a producir solo salidas lineales, tienen el beneficio de tener pocas restricciones internas sobre el alcance de esas salidas. Mientras el motor esté calificado para mover el peso del dispositivo accionado, el único factor limitante en cuanto a qué distancia puede moverse es el espacio disponible. Esto permite que un motor relativamente pequeño abra puertas muy largas, por ejemplo.