¿Qué es un circuito de motor paso a paso?

Un circuito de motor paso a paso es un circuito en el que un motor paso a paso es impulsado por una serie de pulsos de voltaje, lo que permite su rotación mecánica del eje en movimientos discretos. A diferencia de un motor típico que gira continuamente, un motor paso a paso no tiene este movimiento continuo, sino que se mueve en un número discreto de pasos. Una revolución completa, un giro de 360 ​​grados, de un motor paso a paso se divide en varias divisiones. Algunos motores paso a paso pueden tener hasta 200 divisiones. Esto significa que para que ocurra una revolución completa, el motor paso a paso debe enviar 200 pulsos de voltaje eléctrico, ya que se debe enviar un pulso separado para cada paso.

Además de especificar el número de pulsos de voltaje enviados al motor paso a paso para determinar la rotación del eje, otra característica principal que determina el usuario es la frecuencia de los pulsos del motor paso a paso, que controla su velocidad. Para aumentar la velocidad de un motor paso a paso, se incrementa la frecuencia de los pulsos enviados al motor. Para disminuir la velocidad, se disminuye la frecuencia de los pulsos. Esto es necesario cuando se desea una cierta velocidad para una aplicación.

Existen tres tipos básicos de motores paso a paso, que son los motores paso a paso de reluctancia variable, los motores paso a paso de imanes permanentes y los motores paso a paso híbridos. Un motor de reluctancia variable es un motor que consiste en un rotor de hierro que está conectado y se mueve por atracción a los polos del estator energizado. Este tipo de motor no contiene imanes permanentes. Esto difiere de un motor paso a paso de imán permanente, que tiene un imán permanente como su rotor pero no consta de ningún diente.

En un motor de imán permanente, hay cuatro polos magnéticos que sirven como devanados energizados para atraer el rotor para que se mueva. Los motores paso a paso híbridos combinan las características de los motores de reluctancia variable y los motores de imanes permanentes. Se construyen utilizando un rotor de imán permanente con polos de estator con múltiples dientes.

Se puede conectar un circuito de motor paso a paso conectando el motor paso a paso a un controlador de motor paso a paso, que generalmente es un microcontrolador. Los motores paso a paso tienen pines de entrada que permiten enviar pulsos digitales para controlar el movimiento y la velocidad de los motores. Con un dispositivo como un microcontrolador, se puede programar un circuito de motor paso a paso mediante software para controlar todos los aspectos del control del motor paso a paso. Por lo tanto, un usuario no tendría que enviar pulsos manualmente al motor, lo que no es tan eficiente como usar un software para programar un circuito de motor paso a paso.