¿Qué es un microcontrolador de motor paso a paso?

Un microcontrolador de motor paso a paso es una pieza de hardware que es capaz de controlar un motor paso a paso diciéndole al motor cuántos pulsos magnéticos, o pasos, para girar el motor. Todos los motores paso a paso necesitan algún tipo de unidad de control, y los usuarios pueden optar por una computadora completa o un microcontrolador de motor paso a paso. Usar un microcontrolador es un poco más difícil, porque la instalación es más difícil, pero también permite que el motor funcione independientemente de una computadora. Los microcontroladores también usan considerablemente menos energía que una computadora, y esta baja energía puede ser necesaria en algunas aplicaciones de motores paso a paso.

Todos los motores paso a paso están controlados por impulsos eléctricos, lo que los hace extremadamente precisos. A diferencia de otros motores, que cuando giran pueden girar más o menos de lo necesario, un motor paso a paso divide la rotación en pasos. El controlador, ya sea una computadora o un microcontrolador, alimenta al motor paso a paso las instrucciones que hacen que se mueva solo la cantidad especificada de pasos.

Un microcontrolador de motor paso a paso es una pequeña pieza de hardware que tiene muy poco incluido. Por lo general, hay algo de memoria y una unidad de procesamiento, pero no hay suficiente para que funcione solo. Este hardware se utiliza para aplicaciones integradas, en las que un usuario inyecta programación en el microcontrolador y el controlador luego alimenta la programación en otra pieza de hardware, como un motor paso a paso.

Para comenzar, el microcontrolador del motor paso a paso está conectado a una computadora. Luego, el usuario de la computadora escribe la programación para el motor paso a paso, en función de la velocidad de rotación del motor y cuántos pasos debe mover. Una vez finalizada la programación, el microcontrolador se incrusta en el motor paso a paso.

El proceso de incrustación puede ser difícil para los nuevos usuarios y aquellos que tienen dificultades para leer los esquemas. Los cables deben estar cuidadosamente y correctamente unidos al microcontrolador desde el motor paso a paso. Si los cables están configurados incorrectamente, el motor no funcionará o puede producir un cortocircuito.

Si bien su uso tarda un poco más, un microcontrolador de motor paso a paso presenta algunas ventajas sobre el uso de una computadora como controlador. El motor ahora se puede usar independientemente de la computadora, por lo que el usuario puede moverse alrededor del motor y de cualquier dispositivo conectado a él. El microcontrolador usa menos energía y, si la aplicación es sensible a la energía, esto ayudará. Los microcontroladores también son más baratos que otras unidades de control, lo que los hace mejores para los aficionados y para las empresas que buscan ahorrar dinero.