¿Qué es un paso a paso unipolar?

El paso a paso unipolar es un tipo de motor paso a paso de dos fases eficiente en un 50 por ciento. El motor paso a paso unipolar tiene dos devanados para cada fase para permitir que la corriente eléctrica fluya en una sola dirección en cada devanado. Esto se opone a la construcción de un solo devanado por fase de un motor paso a paso bipolar, que requiere que la corriente eléctrica fluya en ambas direcciones. Se designa que el motor paso a paso unipolar tiene una eficiencia del 50 por ciento porque usa el doble de la cantidad de cable que un motor paso a paso bipolar de tamaño similar, pero energiza solo la mitad de los devanados en cualquier momento.

Este tipo de motor paso a paso tiene el esquema más simple de todos los motores paso a paso de dos fases. Cada fase del motor paso a paso unipolar consta de dos devanados con una conexión a tierra común, lo que resulta en tres cables por fase. En la mayoría de los casos, los cables de tierra comunes de las fases se emparejarán dentro del motor, dando como resultado cinco cables externos para un motor paso a paso unipolar de dos fases.

Con la activación controlada de los devanados a través de un circuito controlador, el circuito de motor paso a paso unipolar no requiere los cepillos utilizados por los motores alimentados por corriente continua (CC), y la dirección de rotación del eje se puede cambiar fácilmente. Usando un circuito controlador externo, los ciclos de activación de los devanados se pueden cronometrar para permitir que el motor paso a paso unipolar avance o retroceda un número preciso de pasos. Cuando se combina con otra tecnología, el motor paso a paso unipolar se puede utilizar para la creación de robótica doméstica, proyectos controlados por arduino y otros proyectos que requieren movimientos angulares y cronometrados con precisión.

A medida que los devanados del motor paso a paso unipolar se energizan individualmente utilizando un circuito controlador, los devanados individuales se cargan magnéticamente. Esta carga electromagnética tira de los dientes del engranaje hacia el devanado y dentro del alcance del próximo devanado. En este punto, la corriente al primer devanado es cortada por el circuito controlador y dirigida al siguiente devanado de la serie. A medida que la corriente cambia de un devanado al siguiente, los dientes del engranaje siguen el campo magnético, dando el paso al siguiente devanado donde el engranaje descansará hasta que el proceso se repita o invierta.

En un motor paso a paso, la velocidad, el par y la dirección del movimiento están controlados por el circuito del controlador, lo que brinda a estos motores una amplia gama de capacidades. El motor paso a paso funciona en pasos individuales, por lo que, en lugar de la rotación suave de un motor de CC, produce más ruido y vibración que los motores de CC de tamaño comparable. Por otro lado, el motor paso a paso unipolar requiere menos mantenimiento porque no hay cepillos que se desgasten, y produce movimientos controlados y variables que no son posibles con un motor de CC.