¿Qué es el par del actuador?

El torque del actuador es una expresión cuantitativa de la cantidad de torque que un actuador es capaz de producir. Par es un término utilizado para definir el grado en que una fuerza motriz retuerce un objeto alrededor de su propio eje o punto de fulcro. Un buen ejemplo de esto es un auto de carreras de alto rendimiento que tiende a girar o levantarse de un lado cuando se acelera el motor. Esta reacción es causada por el par del motor, que, aunque su fuerza de salida se aprovecha para conducir el automóvil hacia adelante a lo largo de su propio eje, ejerce un movimiento de rotación alrededor del eje del automóvil. En términos simples, cuanto más par pueda generar un dispositivo, más potencia podrá ejercer sobre un rango más amplio de cargas operativas.

El movimiento en línea recta experimentado cuando se empuja algo es una manifestación práctica de fuerza. El par, por otro lado, se describe mejor como el resultado de la aplicación de fuerza a una llave, que gira un perno alrededor de su eje. Lo mismo se aplica a un destornillador que se utiliza para aflojar un tornillo muy terco. Si el mango del destornillador está bien diseñado y no se desliza en la mano del personal de mantenimiento, se genera una gran cantidad de torque y se aplica al tornillo por la fuerza aplicada al mango del destornillador. Los mismos principios con respecto a las condiciones que influyen en la capacidad de fuerzas similares para generar movimiento giratorio también se aplican a la definición de torque del actuador.

El torque del actuador es una parte importante de las especificaciones de clasificación de cualquier actuador. La clasificación de torque del dispositivo determinará qué tipo de aplicaciones el actuador podrá manejar de manera realista. Una clasificación de par bajo significará que el actuador podrá mantener su fuerza de salida en un rango de carga muy estrecho. Tan pronto como se exceda ese rango, el actuador se "sofocará" y no podrá continuar ejerciendo su movimiento de trabajo de manera eficiente. En contraste, un actuador de alto torque podrá manejar cómodamente un rango mucho más amplio de variaciones de carga.

Este concepto de torque del actuador es quizás mejor demostrado por un automóvil que se acerca a una colina empinada en la marcha más alta. En esta configuración de marcha, el motor no puede desarrollar mucho torque y, para subir la cuesta de manera eficiente, se deberá seleccionar una marcha más baja. El mismo principio se aplica a un actuador con diseños de mecanismos internos que dictan qué tan bien el motor del actuador traduce su fuerza latente en par utilizable. No siempre se requieren valores altos de par, por lo que no todos los actuadores desarrollan las mismas salidas de par, aunque puedan tener plantas de energía similares. Esto hace que las elecciones informadas sean críticas al seleccionar dispositivos para aplicaciones que requieren altos valores de torque del actuador.