¿Qué es la soldadura robotizada?
El proceso de soldadura robotizada puede eliminar toda la participación humana tanto del manejo como de la soldadura de varios materiales. Por lo general, involucra robots programables capaces de realizar estas funciones sin interferencia humana y con supervisión limitada. Un gran porcentaje de todos los robots utilizados para aplicaciones industriales están involucrados en la soldadura. Los métodos que comúnmente usan robots incluyen soldadura por arco y soldadura por puntos. Un sector que hace un uso extensivo de los robots con fines de soldadura es la industria automotriz, que comenzó a usarlos en cantidades cada vez mayores a partir de la década de 1980.
Algunos de los primeros robots comenzaron a aparecer en diversas aplicaciones industriales en la década de 1960, aunque no vieron un uso extensivo hasta la década de 1980. En ese momento, la industria automotriz comenzó a usarlos para la soldadura por puntos. Este tipo de soldadura en una línea de ensamblaje automotriz puede ser un trabajo repetitivo y tedioso y fue muy adecuado para la automatización. Las partes se mueven a los robots automáticamente y los robots funcionan según la programación preestablecida, por lo que se requiere poca o ninguna interacción humana para este proceso.
La soldadura robotizada se usa en varias industrias diferentes y se utilizan algunos sistemas robóticos diferentes. Cada robot generalmente está compuesto por una unidad de comando que contiene las capacidades de programación y procesamiento, y una unidad mecánica que puede usarse para manipular materiales y equipos de soldadura. Los diferentes tipos de robots generalmente se clasifican según el funcionamiento de su componente manipulador. Un robot cartesiano generalmente tiene tres ejes de movimiento en sus componentes manipuladores, cada uno de los cuales se mueve de forma lineal en ángulo recto con respecto a los demás. Otros robots pueden usar brazos especialmente articulados que pueden proporcionar un mejor rango de movimiento.
El procesamiento de imágenes de firma es una técnica que se puede utilizar en la soldadura por robot para mejorar la eficiencia y la calidad de la soldadura. Esta tecnología se puede utilizar para examinar la calidad del trabajo producido en la soldadura robotizada a medida que ocurre para que se puedan hacer ajustes. Mediante el uso de una variedad de métodos de procesamiento, las fallas y otros problemas pueden identificarse y repararse de inmediato.
Algunos procesos usan soldadores robóticos pero requieren que una persona prepare los materiales hasta cierto punto. A pesar de que un robot está soldando en estas circunstancias, el término soldadura por robot generalmente se refiere solo a procesos que están completamente automatizados de principio a fin. Un ejemplo de soldadura asistida por robot es la soldadura por arco metálico con gas. Este proceso a menudo se automatizará hasta cierto punto, aunque un ser humano generalmente preparará los materiales y operará la maquinaria de alguna manera.