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¿Cuáles son los principales grupos de miriápodos?

Los miriápodos son miembros de Miriápodos, un subfilo de artrópodos. Incluyen los milpiés y ciempiés familiares, así como los muy pequeños y raramente observados symphylans y pauropodans. Los miriápodos son los primeros animales terrestres conocidos, con un fósil de un milpiés que data de finales del Silúrico, hace 428 millones de años. Se sabe que fue terrestre debido a la presencia de pequeños orificios respiratorios llamados espiráculos. Existe la posibilidad de que los miriápodos sean aún más antiguos, ya que la evidencia molecular indica un episodio de diversificación importante en una era aún más antigua, el Cámbrico, y hay algunos fósiles cámbricos que pueden ser miriápodos.

Los miriápodos más familiares y más grandes son los milpiés y los ciempiés, artrópodos de muchas patas cuyo número de patas varía de menos de diez a 750, dependiendo de la especie. Ambos viven en material vegetal en descomposición, aunque los milpiés en realidad comen la hojarasca, mientras que los ciempiés la merodean como presas, como pequeños insectos. Los milpiés y los ciempiés se ven sorprendentemente diferentes, ya que los ciempiés tienen patas largas que sobresalen a los lados, mientras que los milpiés generalmente tienen sus patas debajo del cuerpo. Todas las especies de miriápodos son terrestres, pero los milpiés pueden ser anfibios en casos raros.

Los ciempiés son depredadores voraces, rápidos y venenosos. Cazan principalmente por la noche y tienen una apariencia aterradora, aunque son poco peligrosos para los humanos. Inusuales para un taxón, son exclusivamente depredadores, y la característica definitoria del grupo es un conjunto de garras frontales venenosas. Su nombre significa "cien pies", aunque generalmente solo tienen un par de docenas. El ciempiés más pequeño es Nannarup hoffmani , de aproximadamente media pulgada de largo, mientras que el más grande es Scolopendra gigantea , el ciempiés gigante amazónico, que alcanza más de 30 cm (12 pulgadas) de largo. Se sabe que el ciempiés gigante amazónico come murciélagos (atrapándolos en pleno vuelo), roedores y grandes arañas. En total, hay alrededor de 3.300 especies de ciempiés conocidos.

Los milpiés dan menos miedo que los ciempiés, tanto en apariencia como en comportamiento. Parecen píldoras de píldoras extendidas, que serpentean a través de los detritos para obtener hojas comestibles. Los milpiés se mueven más lentamente que los ciempiés y tienen más segmentos corporales y piernas. La característica distintiva de los milpiés es que cada par de segmentos del cuerpo se fusiona en una sola unidad, haciendo que parezca que cada segmento tiene dos pares de patas. Los milpiés muestran más diversidad que los ciempiés, con alrededor de 8,000 especies conocidas. Una especie, Illacme plenipes , un milpiés raro que se encuentra en el centro de California, tiene 750 patas, la mayoría de los animales conocidos.