¿Qué es un Robofly?
"Robofly" es un nombre genérico para cualquier intento de máquinas voladoras artificiales en la escala de tamaño de las moscas domésticas, con alas de aproximadamente 3 cm (alrededor de una pulgada) y pesos de aproximadamente 100 miligramos. Varios esfuerzos de investigación se han centrado en este desafío, a menudo inspirados en la biomecánica de las moscas reales.
Uno de los primeros esfuerzos serios para construir un robot fue el Laboratorio de Biomiméticos Millisystems en la Universidad de California en Berkeley. Iniciado en 1998 y aún en curso, el proyecto aún no ha logrado construir un verdadero robo, aunque algunos investigadores colaboraron en lo que finalmente se convirtió en el primer robo exitoso. El equipo también realizó numerosas observaciones y descubrimientos importantes sobre la mecánica del vuelo a escala de insectos. Al descubrir que el acero inoxidable carecía de la necesaria relación resistencia / peso, el equipo comenzó a construir prototipos de fibra de carbono en 2002.
El primer robofly exitoso fue construido por el ingeniero de Harvard David Wood en 2007. Tenía una envergadura de 3 cm y un peso de 60 mg. Debido a que el robofly carecía de un sistema de control, era un vuelo atado. Como muchos otros esfuerzos robustos, el trabajo de Wood ha sido financiado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa, DARPA. El ejército de los Estados Unidos ha estado interesado en desarrollar roboflies con fines de vigilancia, aunque tendrían muchas otras aplicaciones.
Construir roboflies es difícil por varias razones: la biomecánica del vuelo de la mosca no se comprende perfectamente, y los componentes necesarios para construir prototipos son tan pequeños y fuertes que se necesitan técnicas de fabricación especiales para construirlos. Para el exitoso robofly de Harvard, se utilizó micromaquinado con láser de fibra de carbono y componentes de polímero, con una precisión de tan solo dos micras.
Debido a que los mosquitos son tan pequeños, la información de vigilancia que podrían captar en el campo probablemente sería de muy baja resolución, probablemente similar a las señales visuales captadas por las moscas de la vida real. Su pequeño tamaño también evitaría las comunicaciones a bordo con cualquier cosa que no sean requisitos de muy baja potencia. Para ahorrar espacio en el actuador, el robofly utiliza materiales electroactivos que se doblan en respuesta a los campos eléctricos. A partir de 2008, los investigadores todavía están trabajando para optimizar los diseños de moscas y hacer despegar sus diseños preexistentes.