¿Qué es un teleoperador?

Teleoperador es un término con dos significados relacionados, el primero es un dispositivo que funciona bajo el control remoto de un ser humano y el segundo es la persona que opera dicho dispositivo. Los dispositivos se componen de dos partes principales, el control y el dispositivo en sí, que pueden conectarse por medios inalámbricos como la radio, Internet, conexiones cableadas o interfaces electromecánicas complejas como en el caso de los sistemas de cirugía remota. Los dispositivos teleoperados son una parte integral del campo más amplio de los telerobóticos y a menudo están diseñados para operar en condiciones inaccesibles o demasiado peligrosas para los humanos.

Las agencias militares, policiales y de exploración espacial utilizan dispositivos teleoperadores y han sido durante mucho tiempo uno de los principales desarrolladores de las tecnologías detrás de ellos. Otros dos campos que emplean dispositivos teleoperadores son la industria médica y los servicios de manejo de materiales peligrosos. Todos estos campos e industrias utilizan estas máquinas, robots y dispositivos teleoperados para llevar a cabo tareas y operaciones que son demasiado peligrosas para el contacto humano directo o que están en lugares inaccesibles o peligrosos para los humanos. Integral a este tipo de dispositivos es el equipo sensorial, como las cámaras, para dar retroalimentación al operador humano.

Los programas espaciales confían en este tipo de tecnología para controlar vehículos de exploración planetaria como el rover de Marte, sondas interplanetarias, telescopios orbitales y dispositivos como el brazo de carga en los transbordadores espaciales estadounidenses ahora retirados. Muchos de estos dispositivos son robots semiautónomos o telerobots, lo que significa que son capaces de algún tipo de acción autónoma cuando no están bajo control directo. Los teleoperadores pueden controlarse de manera integral mediante la acción humana directa, o pueden controlarse mediante el uso de macros de instrucciones y rutinas programadas que transmiten un conjunto de instrucciones que el dispositivo es capaz de llevar a cabo.

La eliminación de bombas y el manejo de materiales radiactivos son otros dos campos que dependen de dispositivos teleoperadores. Los robots operados a distancia permiten que los militares y los técnicos de eliminación de explosivos y bombas de la policía manejen de forma segura dispositivos potencialmente peligrosos o mortales desde la distancia, reduciendo o eliminando el riesgo de lesiones o muerte. Las plantas nucleares, así como las instalaciones de investigación y armas, utilizan dispositivos teleoperadores para manejar de manera segura los materiales y desechos radiactivos.

Si bien la mayoría de los dispositivos de este tipo son, por definición, controlados desde la distancia, este no es necesariamente el caso. La cirugía remota es un ejemplo de teleoperación que generalmente se controla localmente. Los cirujanos emplean dispositivos teleoperadores que toman la información proporcionada por las manos del cirujano y la convierten en pequeños movimientos en microcirugía que serían demasiado finos para realizarlos manualmente. También emplean dispositivos que les permiten realizar procedimientos y cirugías con prácticas mínimamente invasivas, como insertar un instrumento controlado a distancia a través de una pequeña incisión para realizar una cirugía cardíaca en lugar de tener que hacer grandes incisiones para permitir el acceso directo de las manos del cirujano. Esta tecnología también permite a los cirujanos realizar este tipo de procedimientos a distancia e interactuar y examinar visualmente a los pacientes a través de una interfaz en dicho dispositivo.