¿Qué es un robot autónomo?
Un robot autónomo es una entidad artificial virtual o mecánica capaz de llevar a cabo tareas seleccionadas sin intervención humana, independientemente de su entorno. Es capaz de recopilar información y procesar los datos adquiridos. El robot también puede moverse de la forma que necesite para llevar a cabo su tarea principal.
La autonomía se refiere a la capacidad o habilidad para tomar una decisión informada sin coacción. Para tomar tales decisiones, un robot autónomo también debe poder realizar otras funciones. La capacidad principal necesaria para lograr cualquier objetivo es la capacidad de obtener información, tanto sobre sí mismo como sobre su entorno.
Hay muchos tipos de robots autónomos. Cada uno está diseñado para llevar a cabo una tarea específica. Por lo general, estas tareas son acciones que normalmente serían peligrosas, tediosas, poco saludables, costosas o, como suele ser el caso, aburridas para los humanos. Los ejemplos pueden incluir un robot diseñado para fines médicos que puede detectar y eliminar la metralla de una persona herida, un robot que trabaja en una fábrica en condiciones que podrían considerarse demasiado peligrosas para el trabajo humano y una pequeña aspiradora robot.
En su nivel más básico, un robot autónomo se sometería al siguiente proceso. El robot percibe el entorno y el software instalado dentro del robot interpreta los datos recopilados del entorno. Usando un conjunto de reglas de condición-acción preinstaladas y construcciones if-then, el robot determina el curso de acción adecuado o necesario en función de la información que ha reunido. Hace estas cosas sin interferencia o contacto con humanos.
Un robot autónomo debe ser capaz de comprender su propia orientación espacial. Si funciona cerca de personas o en un entorno adverso, aumenta la importancia del autocontrol. Una variedad de sensores también aseguran que no se pasen por alto los datos ambientales necesarios. El robot puede detectar sonido, tacto y temperatura. También puede determinar la distancia hacia y desde los objetos y detectar el electromagnetismo o varios productos químicos.
El software del robot determinará cómo se interpreta la información recopilada de estos sensores. Los diferentes tipos de software con los que está equipado el robot dependen de sus funciones principales. En un nivel más avanzado, el robot autónomo no solo analizará, sino que también se adaptará a entornos desconocidos.
Dependiendo de las tareas de los robots autónomos, es necesaria la autonomía interior o exterior. En cada caso, los sensores internos y externos le dan al robot información sobre su ubicación actual y su ubicación o movimiento deseado. Los robots autónomos de interior navegan mediante métodos accesibles para discapacitados. Son capaces de controlar puertas y ascensores electrónicos.
La dificultad de la autonomía exterior depende del medio a través del cual viajará el robot autónomo. Debido a la ausencia de obstáculos y al rango completo de movilidad en el aire, programar robots para operar en el aire es significativamente más fácil que programar aquellos que operan en el suelo.
La utilidad de los vehículos militares no tripulados en situaciones peligrosas ha avanzado continuamente en la ciencia de la robótica, al igual que su utilidad en el espacio y la exploración extraterrestre. Muchos vehículos aéreos no tripulados utilizados por los militares para el reconocimiento y otras tareas son capaces de completar su deber en su totalidad, incluido el despegue y el aterrizaje, sin la ayuda de un humano. La exploración espacial ha producido robots autónomos capaces de recopilar enormes cantidades de información y realizar muchas tareas principales diferentes en entornos hostiles para los humanos.