¿Cómo se usan juntos un giroscopio y un acelerómetro?

Cuando se usan juntos, un giroscopio y un acelerómetro proporcionan una interpretación de seis ejes del movimiento a través del espacio. Esto es especialmente útil en dispositivos portátiles como teléfonos móviles, ya que puede filtrar el movimiento ambiental involuntario y la vibración de la mano de un usuario, lo que permite una medición más precisa de los movimientos intencionales. Es valioso comprender las funciones básicas de un giroscopio y un acelerómetro para comprender la forma en que estos dispositivos se complementan entre sí en una operación combinada.

Un acelerómetro, como su nombre lo indica, se usa para medir la aceleración repentina dentro de un cierto rango de movimiento. En los teléfonos móviles, un acelerómetro puede interpretar la orientación del teléfono para cambiar la pantalla de modo vertical a horizontal o interpretar movimientos repentinos, como sacudidas para la interacción de la aplicación móvil. El cálculo del movimiento es posible a través de la medición del cambio en la señal electrónica registrada por el acelerómetro. Dependiendo del ángulo del dispositivo en relación con el suelo, una cantidad microscópica de masa se moverá dentro del circuito del acelerómetro para causar este cambio en la señal.

Un giroscopio funciona interpretando el cambio de posición desde una velocidad de rotación establecida dentro de los ejes X, Y y Z: izquierda / derecha, arriba / abajo, adelante / atrás. En los dispositivos de consumo, esto se logra a través de una placa microscópica en constante vibración llamada masa de prueba. Por ejemplo, cuando un usuario inclina su teléfono hacia el cielo, el giroscopio puede comparar este movimiento con su estado ambiente y discernir el tono, el balanceo y el guiñada. El movimiento constante del giroscopio significa que la orientación nunca se pierde y el dispositivo puede discernir claramente su ubicación en todo momento

Cuando se combinan un giroscopio y un acelerómetro, es posible medir simultáneamente la aceleración y la colocación gravitacional en los ejes X, Y y Z. Esta combinación da como resultado un total de seis mediciones de orientación en todo momento. Existen numerosas ventajas de tener seis medidas direccionales disponibles para los procesadores del sistema, y ​​muchos productores de dispositivos de consumo han tomado nota de esto. Al combinar un giroscopio y un acelerómetro, es posible estabilizar mejor las cámaras para obtener imágenes más claras, las aplicaciones de juegos pueden interpretar mejor los movimientos del usuario para un mayor realismo, y las aplicaciones de navegación pueden guiar con mayor precisión a los usuarios midiendo sus movimientos. Un giroscopio y un acelerómetro se usan juntos para crear una medición más precisa del movimiento general y la ubicación a través del espacio al proporcionar mediciones constantes y de referencias cruzadas de la colocación espacial y la aceleración.