¿Cómo elijo el mejor controlador de robot?

Elegir el mejor controlador de robot para su proyecto robótico específico es fundamental para su éxito. También conocido como microcontrolador, un controlador de robot da vida a su robot al actuar como su cerebro. Ejecuta programas, realiza tareas informáticas, se comunica con otros dispositivos y toma las decisiones adecuadas. Hay una amplia variedad, y para elegir el mejor controlador de robot, deberá considerar el tipo de aplicación, la cantidad de pines y los tipos de características especiales que tiene. El costo, el soporte, los accesorios y el lenguaje de programación son otros factores que debe tener en cuenta.

La fase de diseño preliminar implica pensar en todas las tareas que espera que realice el robot y otras funciones. Si tiene una idea del tipo de robot que le gustaría construir, investigue un poco sobre los mismos o similares tipos de robots. Navegar a través de los controladores de robot que otros han usado junto con cualquier comentario que hayan publicado le dará una buena idea sobre dónde comenzar.

Elija un controlador que sea fácil de programar y usar. Muchos controladores dirigidos a principiantes o diseñadores robóticos de nivel intermedio se pueden programar en lenguajes como Basic o C. Los controladores de interfaz programables son bastante económicos pero no tan fáciles de usar. Si no está familiarizado con ningún lenguaje de programación, elija un controlador que tenga una comunidad de usuarios muy activa y un lenguaje de programación que le gustaría aprender.

Las imágenes, el código, los videos y las bibliotecas gratuitas que comparten otros diseñadores pueden ser muy útiles. Esta también es una buena manera de entrar en foros con constructores de robots experimentados y beneficiarse de sus consejos. Un controlador tiene muchas conexiones de señal eléctrica o pines controlados por el programa que leen las entradas de otros dispositivos. Si necesita controlar muchos tipos de dispositivos diferentes, necesitará un controlador de robot que tenga el mismo número de pines o más. Cada pin se puede asignar para un propósito diferente si es necesario.

Los dos tipos principales de pines son entrada / salida analógica (E / S) y E / S digital. Si el controlador del robot carece de pines de E / S analógicas, deberá comprar un convertidor de analógico a digital. La ventaja de tener un controlador con pines digitales es que permite que el controlador se comunique con otros controladores o dispositivos digitales. Dependiendo de su aplicación, puede ser una buena idea optar por un controlador con varios pines digitales y analógicos.

Elegir un controlador de robot rico en funciones le permite probar muchas funciones diferentes. La programación del robot se vuelve más fácil cuando ciertas tareas pueden ser atendidas por hardware dedicado. Un regulador de voltaje integrado es una característica conveniente porque el controlador se puede alimentar dentro de un amplio rango de voltaje. Esto libera al diseñador de robots de tener que proporcionar un voltaje de funcionamiento exacto.

La modulación de ancho de pulso, los convertidores analógico a digital y el soporte especial para ciertos protocolos de comunicación son otras características útiles. Los requisitos de velocidad, la memoria y el costo son otros factores a considerar. En caso de que necesite usar accesorios especiales, asegúrese de que sean capaces de interactuar con el controlador de su elección. También es bueno elegir un controlador que tenga una buena cantidad de documentación y soporte.