¿Cómo elijo el mejor motor de robot?

El motor utilizado en un robot puede depender de varios factores. Para qué se usa el robot, la potencia necesaria para hacerlo y el peso del robot son consideraciones clave. Los motores de mayor potencia requieren baterías más grandes, que son considerablemente más pesadas y aumentan el peso total de los robots. Los principales tipos de motor de robot incluyen motores de corriente continua (CC) continua, así como motores paso a paso y servomotores; cada uno tiene distintos beneficios y desventajas dependiendo de la aplicación de robótica. El voltaje, la corriente, la velocidad, el par y el tamaño son consideraciones importantes al elegir un motor para hacer un robot.

Para elegir el mejor motor de robot, los motores de CC son una opción popular porque pueden funcionar con las baterías de robot típicas. Hay muchos tipos de motores CC continuos para elegir. Estos motores de robot, ya sea suministrados o conectados por el fabricante a una caja de cambios, tienen suficiente potencia para soportar una máquina que pesa varios cientos de libras. Dependiendo de los requisitos de torque del robot, es posible que se deban instalar componentes reductores de engranajes, lo que puede aumentar el peso y el costo del proyecto.

Si se usa un motor paso a paso con un kit de robot, entonces no es necesario usar engranajes para limitar el consumo de energía cuando el robot se mueve lentamente. El motor se mueve en pequeños incrementos, por lo que el movimiento que ocurre bajo cargas cambiantes puede no ser suficiente a menos que se agreguen circuitos adicionales. Los servomotores son otro tipo de motor de robot y generalmente son los menos costosos en general. Adecuado para movimientos angulares y rotacionales, se pueden usar en robots con empuñaduras y brazos con múltiples articulaciones que recogen, mueven y colocan objetos. Estos motores también pueden reconfigurarse para agregar rotación continua a las capacidades del robot.

Al elegir el mejor motor de robot, es importante saber para qué voltaje está calificado el motor. La mayoría de los robots de fabricación casera requieren de seis a 24 voltios, pero si funcionan con voltajes más altos, el motor tenderá a sobrecalentarse y dejar de funcionar. La corriente que consume el motor durante el funcionamiento es importante, así como también la corriente de pérdida cuando deja de girar. También se debe tener en cuenta el nivel de potencia y la cantidad de calor que puede soportar, mientras que la fuerza del motor del robot, o par, y su velocidad máxima también deben conocerse al construir robots. En general, cuanto mayor es el índice de torque en robótica, más grande y pesado es un robot que el motor puede soportar.