¿Qué son los robots humanoides?

Los robots humanoides son robots que al menos se basan libremente en la apariencia del cuerpo humano. La mayoría de los robots humanoides tienen un torso humanoide, dos piernas, dos brazos y alguna forma de cabeza. Algunos robots humanoides también incluyen una cara en la cabeza, que puede tener diferentes grados de expresividad. Aunque las ideas detrás de este tipo de robot han existido desde hace algún tiempo, es solo en la última década que se han hecho avances lo suficientemente grandes como para presentar robots relativamente humanoides en el mundo.

El término android se usa a menudo como sinónimo simple de robots humanoides, pero también se puede usar para describir algo un poco más específico. Algunas personas sostienen que, estrictamente hablando, un androide es solo un robot destinado a parecerse a un humano masculino, mientras que un ginoide técnicamente sería el término apropiado para un robot de apariencia femenina. Otros usan el término android para describir una forma más sofisticada de robot humanoide, que aún no es posible. En este sentido, un androide no solo tiene la apariencia física de un humano, sino que tiene una inteligencia artificial bastante avanzada, lo que le permite aproximar razonablemente el comportamiento y las interacciones humanas. Este tipo de Android se ve solo en la ciencia ficción y en el campo teórico, aunque es el objetivo final de muchos en el campo de la robótica.

Para que algo sea realmente un robot humano, debe tener algunas capacidades autónomas limitadas, no simplemente aparecer en forma de humano. Una calculadora simple movida a un contenedor que parecía humanoide, por ejemplo, no sería un robot humanoide. Los robots humanoides pueden adaptarse a sus entornos hasta cierto punto, y generalmente están construidos con algún tipo de sistema de aprendizaje para que puedan continuar progresando y mejorar en las tareas para las que están diseñados.

La locomoción es uno de los aspectos más desafiantes de construir buenos robots humanoides, ya que el cuerpo humano es en realidad bastante complejo en sus capacidades locomotoras. Construir un robot que sea capaz de saltar, por ejemplo, demuestra ser increíblemente difícil, porque la cantidad de energía necesaria para mover un robot pesado es sustancial, y los cálculos y los ajustes finos del motor necesarios para mantener el equilibrio en el impacto son extremadamente complejos. Si bien el robot humanoide Dexter es capaz de saltar, por ejemplo, ha sido diseñado casi exclusivamente para ese propósito, y su capacidad para saltar es aún muy limitada e incómoda en comparación con un humano.

Incluso con sus capacidades actualmente limitadas, los robots humanoides aún tienen varios usos, y en el futuro pueden ser capaces de realizar muchas tareas importantes. Los robots humanoides se pueden usar para realizar trabajos peligrosos que requieren una forma similar a la humana, especialmente para operar equipos que ya han sido diseñados para adaptarse y ser operados por un cuerpo humano. También se pueden usar para cuidar a los ancianos y para cuidar y entretener a los niños pequeños. De hecho, uno de los usos crecientes de los robots humanoides es como maestro para niños muy pequeños, que pueden comprometerse y unirse a ellos sin sufrir muchas de las respuestas negativas que tienen los adultos. A medida que los robots humanoides continúan desarrollándose, pueden asumir muchos roles humanos para el trabajo, especialmente para situaciones como misiones espaciales, misiones submarinas o misiones exploratorias en lugares peligrosos en la tierra.