¿Qué es un hexápodo?
Un hexapod es un robot de seis patas utilizado para una variedad de propósitos, principalmente relacionados con la investigación. El diseño sigue el modelo de los insectos de seis patas clasificados por la clase Hexapoda . Los miembros comúnmente conocidos de esta clase incluyen cucarachas, grillos y saltamontes, hormigas y escarabajos. Los robots hexápodos imitan en gran medida la locomoción hexapoda . Algunos robots están diseñados con el objetivo de comprender mejor cómo funcionan los insectos en el grupo Hexapoda desde un punto de vista biológico, mientras que otros se crean como un medio para canalizar la eficiencia de los movimientos de estas criaturas en un medio que pueda ser manipulado.
Los primeros robots hexápodos se crearon en departamentos de biología de universidades de investigación. Fueron diseñados para imitar mecánicamente la forma en que se mueven los insectos Hexapoda , para que los científicos puedan aprender más sobre el cableado biológico y neurológico de los insectos. Los insectos de la clase Hexapoda son algunas de las especies de mayor supervivencia que existen, y muchos biólogos creen que se pueden aprender cosas valiosas al estudiar de cerca las complejidades de la composición de estos insectos.
A medida que se desarrolló la tecnología, también lo hicieron los usos potenciales de los robots. Con seis patas, el hexápodo tiene un notable grado de estabilidad. Puede equilibrar su peso en una combinación de sus piernas usando una marcha alterna de trípode, y puede participar en actividades complejas como subir escaleras con relativa facilidad. Un hexápodo tiene una gama más amplia de movimientos que sus precursores cuadrúpedos, y generalmente puede gatear, correr o voltearse con poco esfuerzo.
El desarrollo de hexápodos es cada vez más robusto en el sector militar. Los ejércitos de todo el mundo están explorando formas de usar hexapodos para detectar minas terrestres, atravesar terrenos rocosos e inestables y llevar a cabo misiones de entrega simples en zonas de peligro. Dependiendo de qué esté hecho, un hexápodo puede ser casi indestructible, y su naturaleza de seis pies le da una ventaja sobre otros modelos de robots militares.
La mayoría de las veces, el movimiento del hexápodo es controlado por dispositivos remotos de mano. Sin embargo, los robots también se pueden controlar por computadora. Los hexápodos en el entorno militar a menudo están equipados con capacidades de GPS, navegación interna y opciones de programación, y cámaras para retransmisión instantánea de regreso a la base.
No todos los hexapodos son tan complejos. Un número creciente de aficionados a la robótica hace que los hexapodos sean un pasatiempo. Estos robots se pueden usar en la casa o solo para diversión personal. Los hexápodos también son cada vez más populares como juguetes. Los niños interesados en la ingeniería y la robótica a menudo pueden encontrar kits de construcción de hexapodos para niños en tiendas de juguetes y electrónica.