¿Qué es un robot móvil?
Un robot móvil es aquel que puede moverse por su entorno de forma independiente. Para hacer esto, el robot necesita poder navegar, y el alcance y la precisión de la habilidad de navegación requerida variará dependiendo del tamaño del robot y el tipo de tarea que realiza. Los tipos de robots móviles actualmente en producción incluyen el robot doméstico, que viene en una variedad de formas que van desde la aspiradora robot hasta el perro robot. Los posibles usos futuros del robot móvil incluyen robots paramédicos, granjeros y guardias fronterizos.
Para orientarse, un robot móvil primero debe determinar dónde está. Hay muchas maneras en que esto se puede lograr. Se pueden usar giroscopios y otros dispositivos para medir la rotación de la rueda y la velocidad de aceleración para proporcionar al robot móvil más pistas sobre su posición actual. Los sistemas de posicionamiento global por satélite permiten al robot medir su posición en términos absolutos, de acuerdo con un punto fijo en el planeta. Los sistemas de posicionamiento basados en la visión utilizan sensores ópticos para percibir información en el entorno.
Se puede proporcionar una gran cantidad de información visualmente, y se cree que el posicionamiento basado en la visión tiene el mayor potencial para el futuro de la navegación de robots móviles. Las limitaciones en los métodos de navegación visual se derivan del requisito de comparar la entrada visual percibida con mapas o puntos de referencia conocidos para establecer la posición. Para ser realmente útil, un robot móvil del futuro tendrá que encontrar su camino en entornos que antes eran desconocidos. Una forma alternativa de lograr esto podría consistir en el uso simultáneo de muchos robots móviles simples, conocidos como robots hormiga.
El robot hormiga deja un rastro mientras se mueve a través del terreno. Este sendero está disponible para que lo sigan otros robots hormiga. Aunque los robots individuales pueden destruirse o fallar, el grupo en su conjunto sigue siendo robusto y algunos de los robots hormiga logran su objetivo a pesar de que el problema de saber exactamente dónde están en el entorno no se ha resuelto.
Los robots móviles domésticos enfrentan desafíos adicionales además de la navegación. La seguridad puede ser un problema, ya que el robot tiene que trabajar cerca de los humanos en el hogar y, en caso de una colisión, esto podría causar un accidente, como una caída. La apariencia también se vuelve más importante si un robot tiene que interactuar con los humanos todos los días, y si bien el robot humanoide puede atraer a algunos, puede parecer amenazante para otros. Por estas razones, el diseño de robots domésticos debe tener en cuenta las necesidades y actitudes de los usuarios previstos.