¿Qué es un codificador rotatorio?
Un codificador rotatorio, también denominado codificador de eje, es un sensor que genera una señal eléctrica en respuesta a un movimiento de rotación. Esta señal se utiliza para determinar o controlar la velocidad o la posición de un dispositivo mecánico. Un codificador giratorio está montado en un eje cilíndrico y a menudo se usa en combinación con dispositivos de conversión mecánica, como deslizadores lineales y cremalleras y piñones, para medir el movimiento lineal. Los codificadores rotativos se utilizan en una amplia variedad de equipos de precisión que requieren un control estricto de la posición o la velocidad, incluidos dispositivos médicos, robótica, máquinas de ensamblaje y equipos de prueba, entre otros.
Hay dos tipos principales de codificador rotatorio. Un codificador incremental genera una serie de pulsos, o recuentos, a medida que gira. Su salida se mide en pulsos por revolución, y estos pulsos se usan para medir la velocidad o hacer un seguimiento de la posición. Un codificador absoluto genera una señal de salida que está en bits digitales, y cada bit corresponde a una posición conocida. Como resultado, se puede usar un codificador absoluto directamente para indicar la posición real.
Los componentes principales de un codificador rotativo son el disco, el sensor y la electrónica. El disco contiene un patrón de líneas finas en su superficie o dientes externos mecanizados en el diámetro exterior. Se monta un sensor muy cerca del disco y lee las líneas o los dientes. La electrónica consiste en un dispositivo de salida que recibe la señal del sensor y la convierte en una señal utilizable que proporciona retroalimentación de velocidad y posición. El disco, el sensor y la electrónica están montados dentro de una carcasa, con un solo cable que se extiende fuera de la carcasa que conecta eléctricamente el codificador a otros dispositivos.
Un codificador rotatorio puede usar tecnología óptica o de detección magnética. Un codificador óptico utiliza un diodo emisor de luz que ilumina la luz a través de un delgado disco de vidrio con un patrón de líneas finas en su superficie. La luz pasa a través del disco de vidrio y un fotodetector recibe la señal y produce una salida eléctrica. Un codificador magnético utiliza un sensor magneto-resistivo que puede detectar cambios en el campo magnético a medida que gira el disco con diseño. Estos cambios corresponden a las diferentes posiciones angulares a medida que se mueve el disco.
Los codificadores rotativos están disponibles en muchos tamaños, con diferentes niveles de resolución y con características especiales como luces indicadoras, discos personalizados y componentes electrónicos mejorados. La selección del codificador correcto para una aplicación en particular depende principalmente de la velocidad de rotación, la precisión de medición requerida y el entorno de uso. Un codificador rotatorio con detección óptica se usa con mayor frecuencia en aplicaciones donde se requieren altas velocidades de operación y resolución. Un codificador con detección magnética es más resistente a los factores ambientales como el polvo, la humedad, las vibraciones y los golpes mecánicos, y se usa generalmente para aplicaciones más resistentes.