¿Qué es una plataforma Stewart?
Una plataforma Stewart es un dispositivo manipulador paralelo que se utiliza para el posicionamiento y el control de movimiento. El dispositivo consta de dos placas unidas por seis patas ajustables que permiten ajustarlo y controlarlo con precisión. Aunque originalmente se usaba para probar neumáticos, la plataforma Stewart pronto encontró aplicaciones en las industrias aeroespacial, automotriz y de mecanizado. Es quizás mejor conocido por su uso al proporcionar el movimiento preciso requerido de los simuladores de vuelo.
La placa base de un dispositivo Stewart es la única parte del dispositivo que no es ajustable. Por lo general, se atornilla al piso o a alguna otra superficie estable. Seis patas sujetan la placa base a la placa superior ajustable. Ambos extremos de las patas están conectados mediante uniones universales que permiten un amplio rango de movimiento. Cada una de las patas tiene una articulación cilíndrica para que la pata se pueda sacar o colapsar según sea necesario.
Debido al diseño de seis patas, la plataforma Stewart a veces se llama hexapod. El término se puede usar para describir cualquier dispositivo de seis patas. La plataforma Stewart también se clasifica como un manipulador paralelo, lo que significa que las patas de la plataforma están unidas solo a la base y la placa superior, pero no entre sí. Por el contrario, un manipulador en serie utiliza una serie de estructuras rígidas conectadas por uniones. La manipulación de una de estas secciones rígidas afecta directamente el posicionamiento de las secciones posteriores.
Los manipuladores en paralelo demuestran varias ventajas sobre los manipuladores en serie. Por ejemplo, un manipulador paralelo puede controlarse con mayor precisión porque los errores están contenidos en una sola pata. Con un manipulador en serie, un error en el movimiento de una de las estructuras rígidas se amplifica en cada una de las estructuras que siguen. Los manipuladores paralelos también pueden manejar cargas de trabajo mucho más grandes y pesadas y tienen una mejor relación resistencia / masa que los manipuladores en serie.
El dispositivo que se convertiría en la plataforma Stewart fue diseñado por primera vez por V. Eric Gough del Reino Unido en 1954. Gough trabajaba como ingeniero en la fábrica de neumáticos Dunlop en Birmingham, Inglaterra, cuando construyó una versión temprana de la plataforma Stewart para ser utilizado en la prueba de neumáticos. Poco más de una década más tarde, D. Stewart presentó un documento a la Institución de Ingenieros Mecánicos del Reino Unido proponiendo una plataforma ajustable para ser utilizada en simuladores de vuelo. Así es como el dispositivo obtuvo su nombre, aunque algunos ingenieros se refieren a él como una plataforma Gough-stewart en deferencia a su inventor original.