¿Qué es un colgante de enseñanza?
Un colgante de aprendizaje es un dispositivo que se puede utilizar para controlar un robot de forma remota. Usando un colgante de enseñanza, alguien puede trabajar con un robot sin estar atado a un terminal fijo. Estos dispositivos se utilizan para controlar robots en una amplia variedad de entornos y por personas que investigan y desarrollan robots. Numerosas empresas fabrican colgantes de enseñanza o colgantes de reacondicionamiento para que puedan ser comprados y utilizados por consumidores conscientes de los costos.
Se incluyen varias características en un colgante de enseñanza típico. El dispositivo generalmente tiene un botón de parada de emergencia, por lo que las operaciones pueden cerrarse de inmediato si hay un problema, como podría ocurrir cuando un robot parece estar funcionando mal. También hay una pantalla que se puede usar para ver y editar comandos, y para mirar a través del historial de comandos dados al robot, junto con un teclado para la entrada de comandos. El tipo de teclado puede variar, dependiendo del tipo de robot que el colgante de enseñanza esté diseñado para controlar.
Con un colgante de enseñanza, alguien puede programar un robot de forma remota, emitir comandos a un robot para decirle que haga cosas o enseñarle al robot a realizar tareas. Las personas pueden caminar junto al robot mientras está en funcionamiento, utilizando el colgante de aprendizaje para proporcionar al robot comandos y comentarios, y también pueden operar el robot a distancia. Enseñar colgantes también puede incluir características especiales adaptadas a aplicaciones particulares como la cirugía robótica o la fabricación robótica.
Las personas emprendedoras que trabajan en el campo de la robótica pueden hacer sus propios colgantes de enseñanza para proyectos, porque un colgante genérico no funcionará tan bien, o por un interés general en construir un robot y un sistema de control desde cero. Los colgantes Teach también se pueden desarrollar especialmente para usos particulares cuando un colgante genérico no será suficiente. Los fabricantes de robots y suministros de robótica suelen tener una gama de colgantes de enseñanza disponibles para sus clientes.
La naturaleza manual de un colgante de enseñanza puede mejorar en gran medida la experiencia de la robótica al permitir a las personas un rango libre de movimiento alrededor del robot. En lugar de tener que interactuar con el robot directamente o tener que trabajar con un terminal, el operador puede trabajar de forma remota. Esto puede aumentar la seguridad además de hacer que la robótica funcione más fácilmente; Por ejemplo, los robots utilizados por los escuadrones de bombas se operan de forma remota para que un humano no se ponga en peligro cuando el escuadrón está trabajando con un paquete sospechoso.